Camera PnPoint 是 Blender 的附加组件，它为相机跟踪工作台带来了强大的Perspective-n-Point求解器。PnP 是根据给定的一组 3D 点及其在图像平面中的 2D 投影来估计校准相机的姿态的问题。
该插件还包括一个相机校准解算器，允许使用来自 3D 和 2D 标记的投影数据调整最相关的镜头参数，如焦距和径向畸变。
PnP 算法与其他透视匹配工具的主要区别在于，它不需要具有多个消失点的图片，也不需要具有平行线的物体。此外，与内置的相机运动求解器不同，该插件依赖于真实的 3D 位置，并且只需要一张静止图片即可找到相机姿势。
此插件使用 OpenCV 库，可以从插件的首选项面板安装。您可能需要以提升的权限启动 Blender 才能正常工作。
特征
- 使用 PnP 算法的搅拌机相机姿势求解器。
- 用于 Blender 的相机镜头校准求解器。它可以优化焦距、主点和径向畸变参数。
- 为方便用户显示最后一次求解的重投影错误。
- 姿态解算器自动设置一个相机与由此产生的外部、内部和背景图像。
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